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  • Product

    精密、智能、先進、可靠

    ES2-3R8S

    伺服驅動器
    服務熱線：

    0757-28932263、0757-28815939

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    詳細描述

    • 技術參數
      ES2系列型號
      ES2 Series Model
      		 3R8S
      額定電流輸出
      Rated Current Output
      		 3.8A
      電源
      Power Supply       		三相380VAC
      Three-phase 380V/AC
      冷卻方式
      Type of cooling
      		 強制風冷,forced air cooling
      主回路控制方式
      Mode of Main Loop Control       		SVPWM 控制 SVPWM control
      反饋電阻
      Feedback Resistor
      		 外置 External
      使用環境
      Operating Environment
      		 溫度
      Temperature
      		 工作環境溫度:-10°℃~40°℃（環境溫度在40°℃~50°℃，請降額使用)(不凍結)
      Working environment temperature:-10°℃~40°C(If ambient temperature ranges from40°C~50°C , please de-rate for use)(no frozing)
      儲存溫度:-20°℃~+85°C(不凍結)Storage temperature:-20°C~85°C ( no frozing )
      濕度
      Humidity       		小于90%，無結露 Less than90%,no condensation
      防護等級
      Level of Protection
      		 IP20
      海拔高度
      Altitude
      		 <1000m (海拔1000m以上，請降額適用)
      < 1000m(if the altitude is over 1000m,please de-rate for use)
      振動
      Vibration       		≤0.6G ( 5.9m/s2 ) 10-60Hz非連續運行
      ≤0.6G ( 5.9m/s2 ) 10-60Hz discontinuous operation
      位置控制模式
      Position Control Mode       		脈沖指令模式
      Pulse Command Mode
      		 脈沖+指令; Pluse+symbol;
      A相+B相;Plase A+Plase B;
      CCW脈沖+CW脈沖。CCW pulse+CW pulse
      最大輸入脈沖頻率
      Max Output Pulse Frequency       		脈沖+指令:500Kpps ; Pluse+symbol:500Kpps
      CCW脈沖+CW脈沖:500Kpps ; ccw pulse+Cw pulse:500Kpps
      A相+B相:單相500Kpps ; Plase A+Plase B : single phase 50OKpps;
      開集極傳輸方式:200Kpps。Open collector transmission:200Kpps
      指令控制方式
      Command Smoothing Mode       		低通及曲線平滑濾波
      Low pass and curve smoothing filtering
      電子齒輪比
      Electronic Gear Ratio       		電子齒輪比:N/M(N:1~2147483647/M:1~2147483647)
      Electronic gear ratio:N/M(N:1~2147483647/M:1~21474836470)
      轉矩限制
      Torque-speed Limit       		參數設定方式Parameter setting mode
      速度控制模式
      Speed Control Mode       		模擬指令輸入
      Analog Comm and Input       		電壓范圍
      VoltageScope
      		 -10V~+10V
      分辨率
      Resolution
      		 12-bit
      輸入阻抗
      Input Resistance       		1MΩ
      時間常數
      Time Constant       		25us
      速度控制范圍
      Scope of Speed Control
      		 1:600
      指令控制方式
      Command Conteol Mode
      		 外部模擬指令控制/內部寄存器控制
      Exterral analog command control/intermal resister control
      指令平滑方式
      Command Smoothing Mode
      		 低通平滑濾波；S曲線平滑濾波
      Low pass and smoothing filtering;s curve smoothing filtering
      轉矩限制
      Torque-speed Limit
      		 參數設定方式或模擬輸入
      Parameter setting mode or analog input
      頻寬 Bandwidth
      		 最大1.2kHZ(閉環)
      MAX.1.2k Hz(closed loop)
      扭矩控制模式
      Torque Control Mode       		模擬指令輸入
      Analog Command Input       		電壓范圍
      voltage Scope       		-10V~+10v
      分辨率
      Resolution       		12-bit
      輸入阻抗
      Input Resistande       		1MΩ
      時間常數
      Time Constant       		25us
      指令控制方式
      Command Control Mode       		外部模擬指令控制/內部寄存器控制
      Exterral analog command control/intermal resister control
      指令平滑方式
      Command Smoothing Mode
      		 低通平滑濾波 Low pass and smoothing filtering
      速度限制
      Speed Limit       		參數設定方式或模擬輸入 Parameter setting mode/analogy input
      數字
      Digital       		輸入
      Input       		1、伺服使能Servo enabled
      2、報警清除Alarm Reset
      3、正向極限限制Forward Limit Restrictions
      4、反向極限限制Reverse Limit Restrictions
      5、脈沖指令禁止Pulse Command Suppression
      6、零速鉗位Zero Speed
      7、偏差清零Deviation reset
      8、外部力矩限制External Torque- speed Limit
      9、控制模式切換Control Mode switch
      10、增益切換選擇1 Gain Switching1
      11、增益切換選擇2 Gain Switching2
      14、內部速度選擇1 Internal Speed Selectl
      15、內部速度選擇2 Internal Speed Select2
      17、電子凸輪嚙合Electronic Cam Toothing
      20、內部轉矩選擇1 Internal Torque- speed Select
      21、內部車轉矩選擇2 Internal Torque-speed Select2
      24、電子齒輪比選擇1 Electronic Gear Ratio Select1
      25、電子齒輪比選擇2Electronic Gear Ratio Select2
      26、速度指令方向選擇1 Speed Command DirectionSelec1
      27、速度指令方向選擇2 Speed Command Direction Select2       		28、速度力矩指令方向取反Speed Command Direction Reverse
      29、緊急停車 Emergency Sto
      32、啟動原點回歸Original-point Regression Initiate
      33、原點回歸參考點 Original-point Regression Reference Point
      36、內部位置運行啟動信號Start Signal for InternalPosition Running
      37、電機暫停Motor Pause
      38、內部位置選擇0 nternal Position Select0
      39、內部位置選擇1 Internal Position select1
      40、內部位置選擇2 Internal Position Select2
      41、內部位置選擇3 Internal Position Select3
      42、內部位置選擇4 Internal Position Select4
      44、全閉環內外部編碼器切換
      Full-dosed Internal/External Encoder Switching
      45、全閉環內外部編碼器誤差清零
      Full-closed Internal /External Encode Error Reset
      53、正向點動Forward Limit restrictions
      54、反向點動Reverse Limit Restrictions
      55、EV事件EV Event-triggered Command
      輸出
      Output       		1、伺服準備好Servo Ready
      2、報警輸出Alarm Output
      3、定位完成Positioning Finish
      4、電磁制動Electromagnetic Braking
      5、速度達到Speed Achieve
      6、力矩達到Torque Achieve
      7、零速達到2ero- speed Signal
      8、原點回歸完成 Original-point Regression Finish
      9、轉矩限制orque-spee
      10、速度限制Speed Limit
      11、警告輸出Alarm Output
      12、凸輪角度輸出Cam Speed Output

      13、內部位置命令完成 Internal Position CommandFinish
      14、內部位置命令輸出異常Internal Position Command Output Abnormal
      15、正軟件極限Forward Software Limit
      16、反軟件極限 Reverse Software Limit
      17、定位附近信號范圍Scope of Positioning Surrounding Signals
      18、原點信號范圍Scope of Original-point Signals
      19、栓鎖信號有效Bolt-lock Signal Valid
      20、捕獲完成Capture Finish
      21、絕對型系統坐標設定完成
      Completion Of Absolute System Coordinate settin

      保護功能
      Protection Function       		輸入輸出缺相保護、超速、過流、過壓、欠壓、過熱、制動異常、過載、位置超差、編碼器異常等
      Input /output phase lossprotection, over-speed, over-current, over-voltage, under-voltage, over-heating,abnormal braking over-load, posi tion ultra-error, abnormal encoder, etc.
      通訊功能
      Communication Function       		RS-485/USB

      注:Note:

      1、TN系統:電力系統的中性點直接和大地相連,曝露在外之金屬元件經由保護性的接地導體連接到大地。
      TN System: the neutral point is directly connected to the earth in the electric power system and the exposed metal parts will be connected to the earth via the protective grounding conductor.

      2、單相電源機種使用單相三線電力系統。
      Single -phase three-wire electric power system is used for the single-phase power supply models.

      尺寸外形圖
      型號 單位 W H D W1 H1 H2 SCREW
      ES2-3R8S mm 50 168 180 40 153 191 2-M4
      ● 驅動器接口圖

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