驅動器報警ERR1通常有哪些原因？
請參考說明書報警和處理：
一、上電立即報警ERR1。如果是這種情況，請斷開電機和驅動器動力線（U、V、W、PE），重新上電，如果驅動器還是報警ERR1，則驅動器功率模塊壞，請更換驅動器。如果驅動器沒有報警ERR1，則檢測電機和動力線U、V、W跟PE是否短路造成。
二、運行過程中報警ERR1，則可能是用戶調整參數不當造成，請咨詢廠家，重新調整參數。
驅動器報警ERR3一般哪些原因造成的？
請參考說明書報警和處理：
一、主電路R、S、T欠壓，請檢查R、S、T是否有220v電壓，如果電壓低于180v時，驅動報警。
二、控制電路r、t先得電，主電路R、S、T后得電也會造成這種情況，在伺服驅動器主電路必須先于控制電路得電。
驅動器報警ERR4通常有哪些原因？
請參考說明書報警與處理：
一、外部電壓過高（輸入電源電壓過高）導致，一般我司驅動器輸入電源電壓在220V(-15-10%),即超過244V之后，驅動器會報警ERR4。
二、外接制動電阻阻值過大或者功率過小，導致制動電阻燒壞。一般制動頻繁的使用建議使用功率較大，阻值一般在30歐左右的電阻。
三、驅動器B2P端口短接片沒有接導致（即沒有接內置制動電阻導致）。
四、驅動器內部制動回路故障，通常表現為MOS管短路，檢測方法，外接制動電阻，在沒有運行的情況下，制動電阻發熱。
驅動器報警ERR8一般哪些原因造成的？
請參考說明書報警與處理：
一、 電機動力線沒接或者電機動力線UVW相序接反，一般我司出廠動力線紅色為U相、綠色為V相、藍色為W相。
二、 編碼器線損壞或者編碼器損壞。
檢測方法：用手轉動電機軸一圈，在驅動器監視菜單下dp-pos看里面的值會不會從0-10000慢慢變化，如果沒有變化，則電機編碼器可能損壞或者是編碼器線接錯。
三、外部機械卡住。
檢查方法：松開負載，電機空轉無問題，則檢查機械結構。
四、超速，給定脈沖頻率過高。表現為在低速時驅動器不報警，高速時驅動器報警。
檢測方法：在監控菜單下dp-cs，看外部給定速度是否超過參數PN-023設置的值,如果超過，則調整輸入脈沖頻率，或者加大PN-023設置的值。
五、驅動器參數增益設置不對。表現為，工作過程中偶爾報警ERR8。解決方法：加大p009的值。
驅動器報警ERR11、ERR12、ERR13通常有哪些原因？
請參考說明書報警與處理：
一、編碼器線損壞或者編碼器損壞。
檢測方法：用手轉動電機軸一圈，在驅動器監視菜單下dp-pos看里面的值會不會從0-10000慢慢變化，如果沒有變化，則電機編碼器可能損壞或者是編碼器線接錯誤。
二、線接觸不良：表現為驅動偶爾報警ERR11、ERR12。
三、驅動器問題，更換驅動器。
驅動器報警ERR15一般哪些原因造成的？
請參考說明書報警與處理：
一、電機動力線沒接或者電機動力線UVW相序掉反，一般我司出廠動力線紅色為U相、綠色為V相、藍色為W相。
二、驅動器輸出模塊損壞。
檢測方法：用萬用表測量U、V、W相之間的電壓是否一致，如果不一致，可能為模塊缺相導致；如果測試模塊誤輸出，則模塊損壞。
三、外部機械卡死。
檢查方法：松開負載，如果電機運行正常，則檢測機械部分。
四、負載太大，電機選型太小。選擇更大容量電機。
驅動器可以與觸摸屏之間通信嗎？
驅動器可以與觸摸屏之間通信。驅動器采用標準MODBUS通信（包括MODBUS-RTU和MODBUS-ASCII）兩種通信數據結構，其通信地址（更多詳情請參考說明數書參數與功能）。
ESDA系列和ESDB系列驅動器能使用單相220V電源嗎？
ESDA系列和ESDB系列驅動器能使用單相220V電源，但是一般建議使用三相220V電源。
在安裝同步輪時能夠直接敲打電機軸嗎？
在安裝同步輪時不能直接敲打電機軸。因為電機尾部安裝有編碼器，其碼盤為玻璃構造，如果直接敲打可能導致碼盤玻璃震碎，所以一般采用膠錘輕敲。
PLC控制伺服電機剛開始時正常的，用了一段時間為什么只有一個方向轉(驅動器型號為ESDB-15AE)？
請檢查接線是否正確，PLC一般采用的是集電極接法，請參考說明書14和15頁，如果采用外部電源接法，脈沖口（41、43）方向口（37、36）沒有外接2000歐，0.5瓦電阻，則驅動器脈沖口和方向口用一段時間后會燒壞，且方向口燒壞的時間更快，故電機就會像上面所描述的一樣，只有一個方向轉。
機床系統為新代MA10系統，有脈沖輸出，為什么伺服電機不轉動？
每個系統默認的脈沖輸出方式不同，現在市面上基本有三種脈沖控制方式：
一、脈沖加方向（例如廣州數控系統和凱恩帝系統等）
二、AB脈沖（例如新代系統和寶元系統等）
三、CW脈沖和CCW脈沖（北京大豪，深圳山龍等）
我司驅動器默認為脈沖加方向，如新代MA10系統有脈沖輸出，則我司驅動器Pn-014參數必須改為2，保存參數后需重新上電才能運轉，并可以在dp-cpo菜單下監視脈沖接收情況。
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